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焊接机器人目前常用的就是气保焊,氩弧焊用的不多,虽然有许多厂家也想用机器人氩弧焊来代替人工氩弧焊,但好多产品在实际生产中都
安川电机作为机器人四大家族之一,伺服电机是安川的主打产品,不仅高效稳定,价格适中
安川焊接机器人在这点上做的还是比较人性化的,它有两个电池接口
安川机器人出现1325或1326时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色
另一种是只出现警报9001。这个基本可以断定不是送丝就是正负极线的问题,可以将焊丝剪断
焊机如果有故障,一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警焊机错误+错误代码的提示
电压反馈检测就是在这个过程中源源不断的反馈实时电压,一旦检测不出来或极不正常的情况下就会报警4271
安川机器人自动和远程模式时需要把机器人示教器的键模式切换到PLAY或REMOTE处,并打开伺服准备,就可以进行自动运行
焊接机器人在使用过程有时会出现报警4109,24V电源异常(I O
报警4743,机械安全EX急停信号不一致的时候,这个报警表示外部急停信号在一定时间内处不一致