我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1514，过热（放大器）的原因可能与
放大器、线缆、EAXA21基板有关，具体需要逐一排查：
1.首先确认是否是放大器温度上升，需要对放大器进行冷却处理。
2.重新接通电源，再次发生报警时可能是线缆异常，确认以下线缆是否插紧，是否有松动或损坏：
   EAXA21-CN501~506
   EAXB21-CN531,532,533
   放大器 -CN581
   SDB(外部轴伺服单元)-CN591,592
3.重新接通电源，再次发生报警时可能是放大器异常，需要更换放大器。
4.重新接通电源，再次发生报警时可能是EAXA21基板异常，需要更换EAXA21/EAXB21基板。
更换前，需要在维护保养模式下保存CMOS.BIN。