使用安川焊接机器人时出现报警编号1326，编码器绝对值异常，有可能是编码器异常，需检查报警轴的编码器是否损坏，
编码器的插头连接是否到位，可更换编码器进行测试。
  也可能是线缆异常，需要检查线缆和插头的连接/插入状态：若报警轴为机器人轴，请检查EAXA21基板 CN508的插头连接是否到位；
若报警轴为外部轴，请检查外部轴EAXB21基板 CN534、CN535、CN536的插头连接是否到位。
  若重新接通电源时再次发生报警，有可能是EAXA21基板发生异常，这时就需要更换EAXA21/EAXB21基板，更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。