在使用安川焊接机器人时出现报警编号1307，编码器类型不匹配，有可能是软件设定异常，需对以下设定进行确认：
     请确认更换前与更换后的马达型号是否一致;
     在安装外部轴时，请确认配置时所选择的马达与实际安装的马达是否一致。
   也可能是线缆异常，需要检查线缆和插头的连接/插入状态：若报警轴为机器人轴，请检查EAXA21基板 CN508的插头连接是否到位；
若报警轴为外部轴，请检查外部轴EAXB21基板 CN534、CN535、CN536的插头连接是否到位。
    若重新接通电源时再次发生报警，有可能是编码器异常，需检查报警轴的编码器是否损坏，编码器的插头连接是否到位，可更换编码
器进行测试。
    若重新接通电源时再次发生报警，有可能是EAXA21基板发生异常，这时就需要更换EAXA21/EAXB21基板，更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。