在使用安川焊接机器人时出现报警编号4327，马达旋转异常，有可能是线缆异常，
需要检查线缆和插头的连接/插入状态：
  【马达电源线】
    放大器 -CN584
    SDB(外部轴伺服单元)-CN595
  【编码器线】
    EAXA21 基板-CN508
    EAXB21基板-CN534,535,536
   若重新接通电源时再次发生报警，有可能是EAXA21基板发生异常，这时就需要
更换EAXA21/EAXB21基板，更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。