我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1306，放大器类型不匹配的原因可能与
软件(设定异常)、线缆、放大器、EAXA21基板有关，具体需要逐一排查：
1.首先对下列设定进行确认：
   请根据基板上所记载的型号，对更换前与更换后的放大器容量进行确认。
   在安装外部轴时，请确认实际安装的放大器与配置时所选的放大器是否一致。
2.重新接通电源，再次发生报警时可能是线缆异常，确认以下线缆是否插紧，是否有松动或损坏：
   EAXA21-CN501~506
   EAXB21-CN531,532,533
   放大器 -CN581
   SDB(外部轴伺服单元)-CN591,595
   SGDM(大容量放大器)-CN1
3.重新接通电源，再次发生报警时可能是放大器异常，需要更换放大器。
4.重新接通电源，再次发生报警时可能是EAXA21基板异常，需要更换EAXA21/EAXB21基板。
更换前，需要在维护保养模式下保存CMOS.BIN。