安川机器人报警1649MODE信号异常
发布者：新久业机电 发布时间：2025-03-24 16:43:34
我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1649，MODE信号异常的原因可能与
线缆、示教编程器、保险丝、YSF21基板、YSF22基板有关，具体需要逐一排查：
1.首先检查示教编程器线缆和柜内线缆束X 81是否有松动或损坏，可以重新插拔一下线缆并测试机器人控制器是否仍然报警。
2. 如果连接线缆没有问题，可能是示教编程器异常，需更换示教编程器。
3.如果还是显示报警，可能是保险丝异常，需更换YSF22基板的保险丝。
4.如果还是显示报警，可能是YSF21基板异常，需更换YSF21基板。
5.如果还是显示报警，可能是YSF22基板异常，需更换YSF22基板，若系统连接了多块YSF22基板，请更换连接在第一块
EAXA21基板上的YSF22基板。
线缆、示教编程器、保险丝、YSF21基板、YSF22基板有关，具体需要逐一排查：
1.首先检查示教编程器线缆和柜内线缆束X 81是否有松动或损坏，可以重新插拔一下线缆并测试机器人控制器是否仍然报警。
2. 如果连接线缆没有问题，可能是示教编程器异常，需更换示教编程器。
3.如果还是显示报警，可能是保险丝异常，需更换YSF22基板的保险丝。
4.如果还是显示报警，可能是YSF21基板异常，需更换YSF21基板。
5.如果还是显示报警，可能是YSF22基板异常，需更换YSF22基板，若系统连接了多块YSF22基板，请更换连接在第一块
EAXA21基板上的YSF22基板。
