我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1366，WDT异常（转换器）的原因可能与
线缆、转换器、EAXA21基板有关，具体需要逐一排查：
 1.首先检查以下线缆是否插紧，是否有松动或损坏：
    EAXA21基板的CN507和CN510
    EAXB21基板的CN531、CN532、CN533
    转换器的CN551和CN553
    SDB(外部轴伺服单元)的CN591和CN592
 2.重新接通电源，再次发生报警时可能是转换器异常，需要更换转换器。
 3.重新接通电源，再次发生报警时可能是EAXA21基板异常，需要更换EAXA21基板。
  更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。