我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1679，外部制动保险丝断线（伺服）的原因可能与
保险丝、线缆、YBK21基板有关，具体需要逐一排查：
 1.首先确认YBK21基板的保险丝(F1)有无发生熔断，若发生熔断，需要更换保险丝。
 2.重新接通电源，再次发生报警时可能是线缆异常，检查以下线缆是否插紧，是否有松动或损坏：
    YBK21基板的CN403和CN405
    YPS21基板的CN153(+24V3)
    EAXA21基板的CN513
3.重新接通电源，再次发生报警时可能是YBK21基板异常，需要更换YBK21基板。
  更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。