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安川机器人与外部IO通讯方式连接方法(一)
安川机器人共有306、307、308、309共四个不同的I O板端口,对应不同的I O端口,他所分配的信号含义也不一样
2020-07-21 阅读(608)
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安川机器人报警4311编码器备份异常、4312编码器电池异常
需要注意的是为了防止数据丢失,必须将新电池组安装好再拔下旧电池组。编码器电池选用原装东芝3 6 6V、一拖四的电池组
2020-05-25 阅读(959)