安川焊接机器人在正常工作时突然断电，或长时间没有开机的情况下会出现检查位置[R1]这个提示，机器人只能手动轴操作键。自动就没法运行。这种情况其实是安川机器人系统的一个保护功能，怎么来检查位置[R1]呢。
[R1]表示机器人1，通常这个报警提示说明机器人现在自己没法确认自己的位置，我们可以先选择菜单[机器人]，进入选择[第二原点位置]，打开机器人的伺服准备，等待伺服准备灯开始闪烁后，握住安川焊接机器人示教器背后的拉杆，看到[伺服准备]灯常亮后，按住[前进]键，将机器人移动到第二原点位置。等待机器人不动了，到达第二原点位置后，再点击屏幕上方的[数据]，再点击[位置确认]就可以了。