机器人程序是机器人运行中最重要的部分。在使用安川机器人时编程要占用九成的时间，如果不小心修改了或删除了一个重要的机器人程序，真的是后悔莫及。怎么防止不小心修改或删除程序呢。安川机器人就有一个禁止程序编辑的功能。通过这个功能可以避免程序被修改或删除的操作失误。

1. 选择主菜单中的[程序]。
2. 选择[程序内容]。
3. 选择菜单中的[显示]。
4. 选择[程序标题]。
5. 里面有一项编辑锁定，按下[选择]键，设置成[开]即可。

但是这种安川机器人的操作要在管理模式下进行。管理模式的登录在菜单中的[安全模式]里选择[管理模式]，输入密码多个9即可进入。