安川机器人在运行过程中出现了报警4328，伺服跟踪错误，这个报警说明机器人的电机已超负荷，不能够继续前进了。一般出现这种情况，首先排除机器人报警的是哪一个轴。检查报警的轴是不是焊接机器人与工装发生了碰撞。如果没有报警的轴没有碰撞，看看报警的轴电机电缆有没有破损。再不就是电机或减速机出现了故障。还有一种可能性很小的是轴控基板上的插头松动，也会导致出现这个故障。
    如果在北方的冬天，每天开机前会有这个报警，把速度调小后也可以手动运行，有可能是温度太低了，焊接机器人减速机的润滑油脂浓度高导致机器人运行不了，如果是这种情况可以先小速度的运行一会，再把速度提高。这就要注意加强冬天的机器人保温工作就可以了。