我们在使用安川焊接机器人时有时会遇到想把一个程序中的某几个步骤跳过，但又不想删掉这几步，因为以后可能又会使用到。这时候就可以使用安川焊接机器人的一个注释化操作了。
注释化后，安川机器人在执行程序时会跳过被注释化的那几行程序，直接运行到注释化后面的程序。安川机器人注释化的具体操作如下：

1. 显示程序内容
2. 移动光标到需要跳过的那一行（需要注释化的目标行）
3. 移动光标到那一行的右侧（光标在行的右侧显示）
4. 按下[转换]+[选择]两个按键，左侧行号上显示蓝色光标
5. 如果要对多行进行注释，可以按上下键，选择多个需要注释的行（多个行左侧的行号显示蓝色光标）
6. 选择上方的[编辑]里的[注释化]
7. 看到目标行颜色变黑，行号后出现//即可。

在机器人注释化后一定要让机器人试运行一下，跳过注释化这几行时很可能会有碰撞干涉，一定要记得插入安全点后才可以自动运行。
解除注释化也是同样的操作。