超低飞溅焊接机器人AR2010
超低飞溅焊接机器人AR2010
适合弧焊的机器人
可搬质量：12kg 6轴垂直关节型
机器人控制柜 YRC1000
适合弧焊的机器人
可搬质量：12kg 6轴垂直关节型
机器人控制柜 YRC1000
搭载高电流焊枪
实现同级别较大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性
（详细见AR2010单页说明）
| 机器人型号 | 焊接机器人AR2010 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 12kg | |
| 垂直伸长度 | 3649mm | |
| 水平伸长度 | 2010mm | |
| 重复定位精度*2 | 0.03mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -86 ~ +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 210°/s |
| L轴（下臂） | 210°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 435°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 435°/s | |
| T轴（手腕回转） | 700°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m² |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m² | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m² | |
| 本体质量 | 260kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途、动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
