超低飞溅焊接机器人KR1440
超低飞溅焊接机器人KR1440
适合弧焊的机器人
可搬质量：6kg 6轴垂直关节型
机器人控制柜 KC30
适合弧焊的机器人
可搬质量：6kg 6轴垂直关节型
机器人控制柜 KC30
1ms高速控制
●采用开放式EtherCAT总线高速控制技术，系统循环周期仅为1ms
●大大提升系统运动控制性能，提高运动控制精度，扩展性极佳
断电保护功能
●电源模块CPS具有的断电保护和信号输出功能，所有数据都能得到有效保护
振动抑制技术
●采用振动抑制技术，专注解决焊接应用中的机器人控制问题设备更紧凑
●纤细的关节部件及曲线的手臂形状，降低了与周围设备的干涉
●通过可将焊枪线缆内置的中空手臂构造，减少由于线缆干涉导致的动作限制，更方便示教
| 型号 | KR1440 | |
|---|---|---|
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 工作半径 | 1446mm | |
| 可搬质量 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | A1轴 | -170° - +170° |
| A2轴 | -90° - +155° | |
| A3轴 | -90° - +80° | |
| A4轴 | -150° - +150° | |
| A5轴 | -45° - +180° | |
| A6轴 | -210° - +210° | |
| 最大速度 | A1轴 | 4.4rad/s, 252°/s |
| A2轴 | 3.0rad/s, 175°/s | |
| A3轴 | 4.4rad/s, 252°/s | |
| A4轴 | 8.0rad/s, 460°/s | |
| A5轴 | 7.0rad/s, 400°/s | |
| A6轴 | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 安装环境 | 温度 | 0°C - +45°C |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| 制动 | 全轴制动 | |
| 本体重量 | 180kg | |
| 安装方式 | 地面/倒挂/壁挂 | |
| IP等级 | 本体IP54 腕部IP67 | |
| 电源容量 | 2KVA | |
