超低飞溅焊接机器人AR1440
AR1440
适合弧焊的机器人
可搬质量：12kg
6轴垂直多关节型
适合弧焊的机器人
可搬质量：12kg
6轴垂直多关节型
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作，减少节拍
新型结构，提升易用性
（详细见AR1440单页说明）
| 机器人型号 | 焊接机器人AR1440 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 设置*1 | F,C,W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 12kg | |
| 垂直伸长度 | 2511mm | |
| 水平伸长度 | 1440mm | |
| 重复定位精度*2 | 0.02mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -85° ~ +140° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 260°/s |
| L轴（下臂） | 230°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 260°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 470°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 470°/s | |
| T轴（手腕回转） | 700°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m² |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m² | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m² | |
| 本体质量 | 150kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途、动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
