安川机器人干涉区的的设置
发布者:新久业机电 发布时间:2022-02-18 18:29:22
为了防止机器人的控制点在运行时碰到不能碰的位置,就要做一个机器人干涉区。这个干涉区内机器人的控制点是不能到达的,一到这个区域机器人就会启动报警自动停止运行。
安川机器人干涉区一般为轴干涉区和立方体干涉区。常用的是立方体干涉区。
立方体干涉区指的是设置了一个立方体形状的区域,机器人的控制点是不能到达这个区域的。设置立方体干涉区简单的操作是设置一个最小值和最大值。最大值是机器人控制点的XYZ方向上的最大数据。最小值是机器人控制点XYZ方向上的最小数据。
点击机器人菜单中的【机器人】,进入【干涉区】,选择立方体干涉。示教方式选择最大值/最小值,然后将安川机器人移动到最大值,就是离机器人XYZ方向最远的位置。按住修改和回车键就可设置机器人干涉区的最大值了,同样的操作,设置好机器人干涉区的最小值。那么立方体的干涉区就设置完成,运行一下机器人来检查一下设置的位置就可以了。
安川机器人干涉区一般为轴干涉区和立方体干涉区。常用的是立方体干涉区。
立方体干涉区指的是设置了一个立方体形状的区域,机器人的控制点是不能到达这个区域的。设置立方体干涉区简单的操作是设置一个最小值和最大值。最大值是机器人控制点的XYZ方向上的最大数据。最小值是机器人控制点XYZ方向上的最小数据。
点击机器人菜单中的【机器人】,进入【干涉区】,选择立方体干涉。示教方式选择最大值/最小值,然后将安川机器人移动到最大值,就是离机器人XYZ方向最远的位置。按住修改和回车键就可设置机器人干涉区的最大值了,同样的操作,设置好机器人干涉区的最小值。那么立方体的干涉区就设置完成,运行一下机器人来检查一下设置的位置就可以了。