安川机器人在使用一定时间后，保存数据的电池即将耗尽时，必须立即更换电池，否则系统里的数据或机器人原点位置会丢失，会造成机器人程序没法正常运行。即使重新校准原点位置，机器人的程序也得重新微调一下，会花费大量的时间和精力。  
    安川机器人本体有一组4节电池，是保存机器人6个轴电机的编码器位置数据的。具体位置在机器人的S轴后侧右上角。如果安川机器人出现了4312报警，编码器电池异常或电池电压过低的报警，就得及时更换。更换时先将新电池组插上备用的插头后，再取下旧的电池组。这样就不会丢失机器人的原点数据了。
    安川机器人还一节保存系统数据的电池。具体位置在机器人的CPU单元里，不同的型号对应的位置也不同。这个电池取下后必须在1小时内更换完成。否则会造成系统的数据丢失。
  建议在更换机器人的电池前，最好将整个机器人的数据都保存下来，如果发生的差错还能再恢复。