为了更好的维持安川机器人的使用寿命，安川机器人在运行一定时间就需要做机器人维护保养，其中重要的就是要进行润滑油脂的补充更换，但在补充更换润滑油脂时，有几点需要注意：
1.必须使用安川专用的机器人油脂型号，不同的型号浓度不同，会造成减速的损坏。不同的机器人本体使用的油脂型号也不一样。
2.加入润滑油脂时，必须取下堵头，否则油脂可能会渗入电机或破坏减速机的油封。
3.加油时需要使用专用的油泵，压力在0.3MPa以下。
4.加油时从注油孔注油，减速机的下方注油，上方出油，这样更换油脂更彻底。
5.加油完先将机器人各轴运行一段时间后再堵住油孔。防止加油过多进入电机内部。