为了保护安川焊接机器人的操作安全，防止没有经过培训的操作人员操作机器人出现撞机撞人的安全事故。安川机器人在出厂时设定了几个等级的安全模式，从低到高依次为：操作模式、编程模式、管理模式安全模式。用来划分不同管理人群操作机器人的安全可靠性。
     安全模式可以通过输入不同的口令密码来进入不同的机器人管理模式。打开机器人，在示教器的和[系统信息]中选择[安全模式]，会跳出不同的模式，通过方向键移动到所需要的模式上，输入对应的口令密码就可以进入了。越高级的模式展示的菜单也越多，可操作性越强。
    除了最低的操作模式没有口令密码外，其他的都有对应的机器人口令密码。编程模式口令为16个0、管理模式口令为16个9，安全管理模式口令为16个5。
高级的模式可以更改低级的模式口令。如果高级的口令被修改了又忘记又找不回来，只能找安川机器人售后去处理了。所以为了以后的维护方便，不建议更改模式口令。