有些使用过安川机器人的操作者不明白机器人原点校准与焊枪校准的区别，今天就跟大家解释一下。   
   安川机器人在出厂里就校准过原点位置，但是如果出现了下列情形则需要重新校准原点：
     更改了机器人与控制柜的组合;      更换过马达或编码器；    更换过CPU时        电池耗尽时；
   原点没有校准时，会出现程序位置偏移、容易发撞枪撞机等情况。可以把机器人前进到机器人的第二原点位置进行查看机器人的原点是否发生偏移。
机器人焊枪在出厂时是没有进行校准的，一般都是在客户现场安装完成后才做的。焊枪没有校准，在直角坐标改变机器人的角度时机器人的焊尖位置会发生很大的改变，没法进行正常的程序编程。而且焊接过程只要角度发生变化，焊缝成型也不美观。