GP180
MOTOMAN-GP180
这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：180KG
动态范围：2702ｍｍ
控制柜：YRC1000
用途：抓取、嵌装、组装、打磨、加工
提高生产力
●通过同级别优异的的可搬质量、速度、手腕轴容许扭矩，实现超强搬运能力
●实现180kg级别中出色的高速度，为提高客户生产力做贡献
●通过改善加减速控制，无需依赖姿势，将加减速时间缩短至极限
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
| 标准规格 | GP180 | |
|---|---|---|
| 型号 | YR-1-06VX180-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 180kg | |
| 重复定位精度*2 | ±0.05mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° - +180° |
| L轴（下臂） | -60° - +76° | |
| U轴（上臂） | -86° - +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° - +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -130° - +130° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 2.18rad/s, 125°/s |
| L轴（下臂） | 2.01rad/s, 115°/s | |
| U轴（上臂） | 2.18rad/s, 125°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 3.18rad/s, 182°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 3.05rad/s, 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 4.63rad/s, 265°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1000N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1000N.m | |
| T轴（手腕回转） | 618N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 90kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 90kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 46.3kg.m2 | |
| 本体质量 | 1020kg | |
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。
