我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号4304， 整流器输入电源异常的原因可能是YPU单元异常，
需要确认是否焊接着YPU单元的继电器（1KM,2KM）,确认是否为开启状态，若重新接通电源，再次
发生警报，需要更换YPU单元，更换前，需要先将CMO.BIN文件备份到CF卡中。
   若重新接通电源，再次发生警报，有可能是线缆异常，需要检查以下线缆和插头的连接/插入状态是
否到位：
   EAXA21基板-CN507,510
   EAXB21基板-CN508
   整流器-CN551,553,555
   YPU单元-CN602
  若重新接通电源，再次发生警报，有可能是整流器异常，需要更换整流器。