我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号4301，接触器异常的原因可能是YPU单元异常，
需要重置警报，检查以下线缆和插头的连接/插入状态是否到位：
    ·YSF22基板-CN217
     ·YPU单元-CN607,CN-611
确认是否焊接着YPU单元的继电器（1KM,2KM）,确认是否为开启状态，若重新接通电源，再
次发生警报，需要更换YPU单元，更换前，需要先将CMO.BIN文件备份到CF卡中。
  若重新接通电源，再次发生警报，有可能是YSF22基板异常，需要更换YSF22基板，更换前，
需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。
  若重新接通电源，再次发生警报，有可能是EAXA21基板异常，需要更换EAXA21基板，更换
前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。