我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1304，未安装外部轴基板的原因
可能是线缆异常，需要检查以下线缆和插头的连接/插入状态是否到位：
  ·EAXA21基板-CNAX-EAXB21基板
  若重新接通电源，再次发生报警，有可能是软件设定异常，需要确认是否有
安装EAXB21基板。
   若重新接通电源，再次发生报警，有可能是EAXB21基板异常，需要更换EA
XB21基板,更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。
   若重新接通电源，再次发生报警，有可能是EAXA21基板异常，需要更换EA
XA21基板，更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。