我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1204，通信错误（IO模块）的原因可能
是线缆异常，需要检查以下线缆和插头的连接/插入状态是否到位：
  ·对应局号的IO模块M Ⅱ通信线缆
   ·(为M Ⅱ通信最终局时)终端电阻
   ·对应IO模块的24V电源
  若重新接通电源，再次发生报警，有可能是IO模块异常，需要更换对应局号的IO模块。
  若重新接通电源，再次发生报警，有可能是IO模块电源异常，需要更换对应局号IO模
块的24V供电电源。
   若重新接通电源，再次发生报警，有可能是YIFO1基板故障，需要更换YIFO1基板，
更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。