我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1331，转换器充电异常 (整流器)原因可能是
线缆异常，需要检查以下线缆和插头的连接/插入状态是否到位：
   ·EAXA21-CN507,510
   ·EAXB21-CN531,532,533
   ·转换器CN551,553
   ·SDB(外部轴伺服单元)-CN591,592
  若重新接通电源，再次发生报警，有可能是一次电源电压下降,需要确认一次电源有无出现
电压下降等情况。
  若重新接通电源，再次发生报警，有可能是转换器异常，需更换转换器伺服单元。