我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1333，位置错误（串行编码器）原因可能是   
EAXA21基板异常，需要更换EAXA21基板，更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。
  若重新接通电源，再次发生报警，有可能是线缆异常，需要检查以下线缆和插头的连接/插入
状态是否到位：
   [机器人轴]
   ·编码器间的线缆
   ·EAXA21-CN508
   [外部轴]
   ·编码器间的线缆
   ·EAXB21-CN0534,535,536
  若重新接通电源，再次发生报警，有可能是外部影响杂音，需要对下列设定进行确认：
    ·确认机器人本体的接地状态
    ·在马达电源线中安装铁氧体磁芯