安川机器人报警1321，制动基板异常
发布者：新久业机电 发布时间：2025-07-14 16:32:44
我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1321，制动基板异常的原因可能是
线缆异常，需要检查以下线缆和插头的连接/插入状态是否到位：
·YFC22-CN219(AXDIN,AXIN)
·YSF22-CN219
检查无误后，修改制动器的配线，重新接通电源即可处理好此异常。
线缆异常，需要检查以下线缆和插头的连接/插入状态是否到位：
·YFC22-CN219(AXDIN,AXIN)
·YSF22-CN219
检查无误后，修改制动器的配线，重新接通电源即可处理好此异常。
