我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1316，通信看门狗错误(伺服)的原因可能是
线缆异常，需要检查以下线缆和插头的连接/插入状态是否到位：
   ·EAXA21-CN515
   ·YIF01-CN113
   若重新接通电源，再次发生报警，有可能是EAXA21基板异常，需更换EAXA21基板。
 更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。
   若重新接通电源，再次发生报警，有可能是YIF01基板异常，需要更换YIF01基板。
 更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中，更换后，需将原YIF01基板上所插
的CF卡插入新的YCP21基板中。