我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1682，外部制动器电源异常（伺服）的原因可能与线缆、短路·接地、
YBK21基板有关，具体需要逐一排查：
 1.重新接通电源，再次发生报警时可能是线缆异常，检查以下线缆是否插紧，是否有松动或损坏：
   ·YBK21-CN404
   ·外部轴制动用电源线
2.重新接通电源，再次发生报警时可能是短路·接地,需要确认以下插头的24V电源连接状态，有无发生短路·接地：
   ·YFC22-CN219(81, 82, 92, 93：+24V2U3)
   ·YFC22-CN219(83,84,94, 95：024V2)
   ·YIO-CN306,CN307,CN308,CN309
3.重新接通电源，再次发生报警时可能是YBK21基板异常，需要更换YBK21基板。
  更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。