安川机器人报警1653，基本程序块解除异常（伺服）
发布者：新久业机电 发布时间：2025-06-23 16:38:37
我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1653，基本程序块解除异常（伺服）的
原因可能与放大器、EAXA21基板有关，具体需要逐一排查：
1.重新接通电源，再次发生报警时可能是放大器异常，需要更换放大器。
2.重新接通电源，再次发生报警时可能是EAXA21基板异常，需要更换EAXA21基板。
更换前，需要在维护保养模式下保存CMOS.BIN。
原因可能与放大器、EAXA21基板有关，具体需要逐一排查：
1.重新接通电源，再次发生报警时可能是放大器异常，需要更换放大器。
2.重新接通电源，再次发生报警时可能是EAXA21基板异常，需要更换EAXA21基板。
更换前，需要在维护保养模式下保存CMOS.BIN。
