我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1512，电源装置风扇警报(伺服)的
原因可能是线缆异常，需确认YPS21单元冷却风扇的电源线连接状态是否到位，
线缆是否破损。
   若重新接通电源时再次发生报警，有可能是YPS21单元异常，需请确认YPS21
单元的冷却风扇是否在运转，更换YPS21单元。
   若重新接通电源时再次发生报警，有可能是进出气口异常，需确认出气口和进气
口有无堵塞。