我们在使用安川焊接机器人可能会碰到报警4310,编码器过热,可以通过以下几种方式来检查排除故障：
      1.编码器温度升高，需要将控制电源关闭10分钟
      2.周围温度上升，确认周围的温度是否在40℃以下
      3.编码器异常，更换编码器
      4.EAXA21基板异常，更换EAXA21/EAXB21基板，注意：更换基板前，请保存CMOS.BIN，以备不时之需
通过以上的排查，基本能找到安川焊接机器人报警的原因，针对故障原因，按以上方法来处理就可以了