安川机器人报警4161安全继电器异常
发布者：新久业机电 发布时间：2025-03-13 16:52:14
我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号4161，安全继电器异常，有可能是线缆出现异常，
需要检查线缆和插头的连接/插入状态：YPU单元的CN609和YFL单元的CN806的NO.1,2。
若问题再发生，也可能是安全继电器粘连/异常，这时需更换安全继电器。
若重新接通电源时再次发生报警，可能是YFL单元异常，需更换YFL单元。
需要检查线缆和插头的连接/插入状态：YPU单元的CN609和YFL单元的CN806的NO.1,2。
若问题再发生，也可能是安全继电器粘连/异常，这时需更换安全继电器。
若重新接通电源时再次发生报警，可能是YFL单元异常，需更换YFL单元。
