我们在使用安川机器人时，如果示教器提示存储电池已耗尽，说明机器人控制柜里的存储电池快没电了，需要及时进行更换。否则容易造成所有数据丢失。在更换控制柜内的存储电池时，需要在断路器关闭后，更换电池时间不能超过两小时。存储器只提供两小组时电容储备。
先拧下固定电池固定片上的螺丝，将固定片向右移。
卸下IF板的电池插头。拧开电池下的固定螺丝，取下电池。
将新电池插上，固定螺丝。
再将外面固定处挡住，锁紧螺丝就可以了。