我们在使用安川机器人时，如果示教器提示编码器电池电压过低的报警时，说明机器人本体的电池快没电了，需要及时进行更换。否则容易丢失原点数据，原先的程序可能就无法进行运行了。
在更换机器人电池前，最好把机器人前进到原点位置，再进行更换。
拆下机器人本体后面电池外壳处的四颗螺丝，抽出电池盒。因为安川机器人有两个电池插口，我们可以将新的电池组插上，再拔下旧的电池组，跟原先一样再把电池固定在电池盒上。推进去锁上螺丝就可以了。