随着高科技的发展，自动化技术日益成熟，现在不光是焊接，搬运等工作由机器人替代人工完成作业，喷漆也一样由机器人完成操作，喷涂机器人主要由机器人本体，计算机和相应的控制系统组成，一般多采用6轴机器人，6轴机器人具有可再编程的特点，如喷涂工件需要更换时，可对机器人重新编程，从而达到系统柔性的喷涂要求，而且6轴的机器人动作范围大，可向各个方向弯曲，能有较大的自由运动空间和和复杂的运动轨迹，方便伸入复杂的工件内部，从而达到更有效的喷涂效果。