在工业机器人应用越来越广泛的今天，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工，我们所说的机器人一般都包含机器人本体、控制柜及示教编程器。像焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。那么在初次使用机器人时，我们需要注意哪些事项呢。
首先要选择好机器人的安装位置，因为机器人是由高精密的部件组成，尤其是控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命，最好机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方，控制柜和焊机最好也地面保持一段距离。
进口机器人像安川机器人、松下机器人、OTC机器人都是按日本那边的配电三相220V生产的，用到国内就要特别注意不能直接接在我们的三相380V上面，需要一个380V变220V的变压器来转换。不过后来的安川机器人控制柜里都配备了变压器，直接接380V就可以了。
一般机器人在出厂前已经对机器人的原点位置进行过校准，我们在安装机器人时还需要做重心位置测量及工具位置检验。在机器人的设置里面都可以找到菜单，只需要一步步的按提示操作就可以了。
安装完后还有一项就是采取必要的安全防护措施。机器人替代人工主要是快速的做些重复动作，在运动过程中是如果有人靠近的话很可能造成重大的安全事故，最好在机器人安装的外侧安装防护栏，阻止不相干的人员靠近。机器人操作工操作过程中也要戴安全帽，操作启动按钮也放到机器人的安全位置外，有条件的最好用安全光栅来确认操作工位置后才让机器人动作。