当我们在使用焊接机器人时，需要配合使用工装定位夹具。只有工装做好了，焊接机器人在焊接过程中才可能发挥其较大效益。
焊接工装主要起固定散件的作用，通过限位块与快速夹或气缸配合达到固定工件的作用，在设计工装时不仅单单要考虑定位，还要考虑装料顺序、固定位置及焊接成一个整体产品后的取料方便等。
      工厂需要焊接的产品一般不只有一个规格，好多客户都要求在考虑工装时的一个通用性，即一个工装夹具上可以焊接好几种规格的产品。这就需要机器人焊接工装夹具具有可调性，但从工装设计和使用方面来说，一个产品对应一个工装，能做死的就不要调，只有减少可调机构，将误差集中，避免设备中调试多个可调的机构难以达到最终的调试效果，导致机器人焊接位置不准或造成干涉，反而达不到我们所要求的焊接效果。
     工装在设计时让焊接机器人厂家模拟一下机器人动作的可达性。避免机器人焊接时工装有干涉或机器人本体达不到位置。