安川机器人作为全球“四大家族“之一，它的示教编程方法也一直走在世界前例，尤其是针对日系品牌，安川机器人有示教器编程、离线编程及拖动编程。
         示教编程是目前安川焊接机器人使用较多的一种方式，它具有灵活多变，在使用现场能有效避开干涉区域，实用性特强。离线编程是在电脑中根据产品及工装模型进行编程，它的优点是不影响机器人的正常使用，不足之处在于每次编程完还得到现场进行微调，毕竟电脑中的三维与实际场地上还是有些误差。拖动编程是近几年才开发出来的，通过拉动焊枪前端到示教位置来确定运动轨迹。优点是对机器人不熟练的工人可以很快上手，但因为是通过人工拉动位置，机器人实际工作时内部默认的两点轨迹可能和人工拖动的不一致，也会出现撞枪和焊接姿势不够好的情况。这也是工业机器人推出这么久而示教器编程一直编程中的主流操作方式的原因。
        安川机器人编程相对比较易学，可以查看本网站中的焊接机器人编程新手入门中有详细介绍安川焊接机器人的具体编程方法，通过掌握安川机器人的编程方法亦能触类旁通，了解其它品牌机器人的编程。