绝对数据超出允许范围报警解决办法

发布者：新久业机电发布时间：2021-11-09 08:35:34

安川机器人在移动位置、长时间不用或者更改任意一轴的原点数据时会出现绝对数据超出允许范围。正常情况下直接点复位即可，但有时会出现点了复位又跳出这个

报警4107，绝对数据超出允许范围。这时就要查看报警的是哪一个轴，可能是那一轴的线缆有问题，是不是松动或断路了，仔细排查一下，有的时候在复位后还会出现检查位置的报警，可要查看报警检查位置【R1】来解决。

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