焊接机器人目前常用的就是气保焊，氩弧焊用的不多，虽然有许多厂家也想用机器人氩弧焊来代替人工氩弧焊，但好多产品在实际生产中都难以批量性生产，也就很难用机器人来代替人工焊接。
        焊接机器人是通过编好的程序来完成轨迹的，氩弧焊接的产品一般都比较薄，在焊接过程中很难控制它的变形量，一旦焊接变形，焊接的位置就偏离了预设的轨迹，不是焊破了就是没焊到位。机器人氩弧焊不好焊的另一个原因是因为对产品的精度太高，它不像气保焊那样通过焊丝溶化覆盖了焊缝，氩弧焊都是通过母材间的自溶来焊接的。一般的气保焊对产品的精度在1mm之内基本上都可以焊接，但氩弧焊的精度至少要保证在0.2mm之间，这种精度要求在一般工厂很难做到，所以机器人也只能望件兴叹了。
      但随着机器人与焊接技术越来越好，用机器人氩弧焊焊接一些简单的产品也越来越成熟了，毕竟氩弧焊有着气保焊无法达到无焊渣的优势，会逼着我们去攻克一些技术上的难题。