焊接机器人的应用越来越普遍，对焊接的工艺要求也越来越高了，作为机器人“四大家庭”之一的安川机器人在这方面同样走在前端。
   自行车行业是焊接中很常见的机器人焊接方式，人们对自行车的焊缝外观也特别重视，焊接处的外观也要求具有鱼鳞片的效果，这就要求机器人具有这种脉冲的功能，安川焊接机器人需要在发货前跟经销商沟通好，可能提前将鱼鳞脉冲焊的功能开通好，鱼鳞脉冲焊其实就是机器人点焊一段时间再跳到下个位置进行点焊，通过一个点和一个点的搭接完成整体鱼鳞片的外观效果。
    安装完成后直接使用就可以了。在使用鱼鳞脉冲焊时，要注意调整点焊停留时间ST和移动时间MT，ST越长，鱼鳞片越饱满，MT越长，间距越开，鱼鳞片与鱼鳞片间的搭接越小。我们可以通过ST和MT加上焊接速度完成整个鱼鳞片的脉冲焊接，达到鱼鳞片的外观。