安川机器人报警4743机械安全EX急停信号不一致
发布者：新久业机电 发布时间：2021-06-24 11:19:56
我们在使用安川机器人一可能会碰到报警4743，机械安全EX急停信号不一致的时候，这个报警表示外部急停信号在一定时间内处不一致的状态，就是说外部被急停了。
可以通过以下几种方式来检查排除故障：
可以通过以下几种方式来检查排除故障：
- 外部接的所有急停线缆线路
- 外部接的所有急停开关按钮等
- 机器人控制柜里的YFC21机械安全端子台基板
- 机器人控制柜里的YSF21机械安全CPU基板
- 机器人控制柜里的YSF22机械安全I/O逻辑基板
- 通过以上的排查，基本能找到安川焊接机器人报警的原因，针对故障原因，来处理就可以了。
