在熟悉了机器人按键的功能后，我们就可以编制焊接机器人的程序了。日系的焊接机器人操作都大同小异，都是先定个程序名称，再一步一步确定机器人的位置，哪些地方需要加引弧和收弧的加进去就可以了，机器人运行是用直线还是圆弧改一下插补方式即可。我们今天就拿机器人四大家族之一的安川焊接机器人来说一下。    
    选择程序内容，进去选择新建程序，会跳出一个让输入程序名称的页面，按选择键输入我们焊接对应产品的程序名称，按确认键确认。就出现了程序的展示页面。当机器人在一个合适的位置（机器人开始和结束回来的位置）按回车键确认第一点的位置。将机器人移动到需要焊接的位置附近，这个位置时要把机器人焊接时的焊枪姿态摆好，按回车键确认第二点。将机器人速度降低，把机器人移动到开始焊接位置（因为在第二点已经把焊接姿态摆好了，此久只需把位置对准即可），按回车键确认第三点。按下引弧按键，输入电流电压（具体数值根据产品参数来定，网站中的资讯也有介绍），按回车确认弧弧命令。（未完待续）