我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号4337，过电流(放大器)的原因可能是线缆异常，
需要检查以下线缆和插头的连接/插入状态是否到位：
    ·EAXA21基板 -CN501~506,CN510
    ·EAXB21 基板-CN531,532,533
    ·放大器-CN581,582
    ·整流器-CN551,552A,552B
    ·SDB(外部轴伺服单元)-CN591,592,595
    若重新接通电源，再次发生报警，有可能是线缆异常 ，需要更换以下线缆：
     ·机器内线缆
     ·电源线
    若重新接通电源，再次发生报警，有可能是放大器异常，需要更换放大器。
    若重新接通电源，再次发生报警，有可能是马达异常，需要更换马达。
    若重新接通电源，再次发生报警，有可能是EAXA21基板异常，需要更换EAXA21基板，
更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。