我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号4336，缺相（整流器）的原因可能是线缆异常，
需要检查以下线缆和插头的连接/插入状态是否到位：
    ·EAXA21基板 -CN507,510
    ·EAXB21 基板-CN531,532,533
    ·整流器-CN551,553
    ·编码器间的线缆
    ·SDB(外部轴伺服单元)-CN591,592
    若重新接通电源，再次发生报警，有可能是一次电源异常 ，需要将断路器的一次电压设为
规定电压200V(+10%~15%)。
    若重新接通电源，再次发生报警，有可能是YPU单元异常，需要更换YPU单元。
    若重新接通电源，再次发生报警，有可能是整流器异常，需要更换整流器。
    若重新接通电源，再次发生报警，有可能是EAXA21基板异常，需要更换EAXA21/EAXB21基板，
更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。