我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号4326，速度异常的原因可能是软件设定异常，
  发生地为特定场所时，对下列设定加以确认：
  ·发生地周围运动速度降低
   发生轴为电动焊钳时，对下列设定加以确认：
  ·碰撞速度的设定
  ·碰撞加压压力的设定
  若重新接通电源，再次发生报警，有可能是线缆异常，需要确认U相、V相、W相的配线是
否正确。
  若重新接通电源，再次发生报警，有可能是马达异常，需要更换马达。
  若重新接通电源，再次发生报警，有可能是EAXA21基板异常，需要更换EAXA21基板，更
换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。